아두이노 프로 마이크로를 이용한 USB조이스틱

 아두이노 프로 마이크로가 USB장치 만느는데 아주 좋다는 이야길 듣고, 아주 예전에 있었던 아날로그 조이패드를 개조했다. 그냥 연결하는데는 방향 컨트롤이 문제가 있어서 방향키 부분을 잘라내고, 그곳에 KY-023 2축 조이스틱 모듈을 붙이고 스위치 1개를 더 얻었다. 사실 다른 옵션이 없어서 그냥 선택한 부품.

 

 아두이노의 조이스틱 라이브러리를 사용해서 코드를 구성했다.

 

 노이즈 같은 중간값에 흔들림이 조금 있어서 흔들림을 무시하도록 조정하기도 했다(NOISE_X, NOISE_Y).

 XCV와 YCV는 중심값으로 127근처로 나온다. USB포트의 약간의 전압드랍으로 125가 나온 듯.

 3.3V로 나중엔 변경해야겠다.

 A0와 A1이 각각 X,Y축이고 버튼들은 0V에 눌러진 상태가 된다.

 

 버튼에 대한 핀번호를 따로 할당할 수 있게 코드를 수정했다.

#include <Joystick.h>
#include <wiring_private.h>


#define MAX_BUTTON 7
//#define DEBUG_XY
#define FASTADC

#define XCV 125
#define YCV 125
#define NOISE_X 4
#define NOISE_Y 4

Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID, JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK /* JOYSTICK_TYPE_GAMEPAD */,
                   MAX_BUTTON, 0,
                   true, true, false,  // x, y, z axis
                   false, false, false,
                   false, false,
                   false, false, false);

int jbutton[MAX_BUTTON]={5,6,7,8,9,14,16};
int xbv, ybv;
unsigned long sp,ep;

void setup() {
  for (int index = 0; index < MAX_BUTTON; index++) {
    pinMode(jbutton[index], INPUT_PULLUP);    
  }

#ifdef FASTADC
 // set prescale to 16
 sbi(ADCSRA,ADPS2);
 cbi(ADCSRA,ADPS1);
 cbi(ADCSRA,ADPS0);
#endif

  xbv=analogRead(A0) >> 2;  // 127
  ybv=analogRead(A1) >> 2;  // 127
  
  Joystick.begin(); 
  Joystick.setXAxisRange(-127,127);
  Joystick.setYAxisRange(-127,127);
  #ifdef DEBUG_XY
  sp=millis();
  #endif
}

int lastButtonState[MAX_BUTTON] = {0,0,0,0,0,0,0};
int xv, yv;

void loop() {
  xv=(analogRead(A0)>>2);
  xv+=(analogRead(A0)>>2);
  xv>>=1;
  xv-=XCV;
  if(xv<-127) xv=-127;
    else if(xv>127) xv=127;
  if(xv<NOISE_X && xv > -NOISE_X) xv=0;
  
  yv=(analogRead(A1)>>2);
  yv+=(analogRead(A1)>>2);
  yv>>=1;
  yv-=YCV;
  if(yv<-127) yv=-127;
    else if(yv>127) yv=127;
  if(yv<NOISE_Y && yv > -NOISE_Y) yv=0;

  #ifdef DEBUG_XY
  ep=millis();
  if(ep-sp>100) {
    Serial.println(xv);
    Serial.println(yv);
    Serial.println(xbv);
    Serial.println(ybv);
    Serial.println("===");
    sp=ep;
  }
  #endif
    
  Joystick.setXAxis(xv);
  Joystick.setYAxis(yv);

  // Read pin values
  for (int index = 0; index < MAX_BUTTON; index++)
  {
    int currentButtonState = !digitalRead(jbutton[index]);
    if (currentButtonState != lastButtonState[index])
    {
      Joystick.setButton(index, currentButtonState);
      lastButtonState[index] = currentButtonState;
    }
  }
}